Почему бегущий человек, стремясь быстро и круто обогнуть столб или дерево, обхватывает его рукой?

Для изменения направления движения надо приложить некоторую силу. Взаимодействие руки человека со столбом или деревом и создает эту силу

При движении по окружности скорость направлена по касательной и чтобы резко изменить направление скорости необходимо подействовать другим телом, т.е. приложить силу