если положить на стол брусок, он будет покоиться, а если положить шар, он начнёт катиться. следует ли отсюда, что брусок, лежащий на столе,действует сила трения покоя?

Кажется что шарик не катиться, потому-что силы сцепления очень незначительно, просто потому из-за стола площади.