Свернувшаяся в кольцо змея длиной l начинает равномерно подниматься со скоростью v вертикально вверх. Найдите массу m змеи, если в произвольный момент времени t во время подъёма на змею действует сила реакции опоры N.

dt это дельта t?

из-за движения вверх, центр тяжести тоже двигается вверх, и поэтому появляется добавочная сила...Пусть за время dt  змея поднялась на dlцентр масс сместится при этом на dl/2, a скорость центра масс будет =u/2;теперь изменение импульса для центра масс змеи dсчитаем: