почему кпд двс (двигатель внутреннего сгорания) выше, чем у паровых машин?

потому. что в ДВС энергия сграния топлива напрямую преобразуется  в механическую энергию. А в паровых машинах топливо нагревает воду, а потом энергия пара уже приобразуется в механическую энергию.