Что такое "схватка" и "марка" в веревочной технике? Какие функции они выполняют?

Морскóй у́зел — собирательное название обывателей для группы морских узлов — схоже с подобными группами узлов: «ткацкий узел», «хирургический узел»,«мясничий узел».Хотя сами моряки не называют корабельные узлы «морскими»