Почему Южная Америка имеет довольно простые очертания?

Потому что плиты сдвинулись

Восточная часть цельная плита

Западная у нее более сложные рельеф ( этим она отличается)

 действительно её можно разделить на 2 части восточную и западную ВОСТОЧНАЯ это цельная плита Западная лиш отличается немного более сложным рельефом (там океанская плита подныривает под материковую, а та в свою очередь смитается и образуются анды) вот и все что требовалось ВЫВОД:большая часть материка находится на цельном участке плиты и лиш край на стыке плит