кем и когда впервые была достигнута крайняя восточная точка азии

Участник экспедиции Семен Челюскин в 1742 г. достиг самой северной точки Азии. 

В 1648 экспедиция С. И. Дежнева обогнула Чукотский полуостров и открыла пролив, отделяющий Азию от Америки, и мыс, являющийся крайней северо-восточной точкой Азии.