Когда начались и с чем были связаны походы русских в Сибирь?

В конце 15 века московские воеводы возглавили большой поход в Западную Сибирь. При этом они открыли самую высокую часть Урала и первыми определили его истинное направление «от моря и до моря», «то есть с севера на юг». В конце 15 века русские проникли на Иртыш, а на рубеже 15-16 веков- в низовья Оби. Именно в это время русские промышленники – поморы в поисках пушнины (мягкой рухляди) – через проливы Югорский шар или Карские Ворота проникли в Карское море, заходили в устья Оби и Таза, основали в тех местах Мангазею. Русские поморы доплывали в это время до острова Новая Земля и Шпицберген (Грумант).