Какие древние люди изучали Вселенную

Великий математик ПИФАГОР ВЫСКАЗАЛ,ЧТО ЗЕМЛЯ ИМЕЕТ ФОРМУ ШАРА.Свои модели ВСЕЛЕННОЙ создали великие  учёные древности Аристотель и Птолемей.Ошибкой их систем было то,что в центре была земля,а планеты вращались вокруг неё