О каких этапах истории географического изучения России говорят нам названия крайних северной и восточной точек России?

Северная точка — мыс Челюскин,Восточная точка — мыс Дежнёва. Вы неправильно названия написали.

Мыс Челюшкин, мыс Держнева. Данные географические объекты названы в честь русских первооткрывателей этих земель, мореплавателей. Их знаменитые походы состоялись в 17 веке, если не ошибаюсь это конец эпохи Великих Географических Открытий