как определить географическую широту и долготу я знаю , а как определить градусы и минуты?

А что по вашему входит в определение широты и долготы? Координаты измеряются в градусах (наиболее крупная единица), минутах (каждый градус делится на 60 минут) и секундах (каждая минута на 60 секунд). То есть например объект, лежащий ровно посередине между объектами на 10 и 11 градусах, будет иметь координату - 10 градусов 30 минут.