Какими методами осуществлялось познание земли?заранее спасибо!!!

Спасибо огромное!!!

Географические знания о Земле накапливались в течение многих тысячелетий. Путешествия на суше осуществляли землепроходцы, благодаря которым с конца XVI до середины XVII в. происходило освоение Сибири и Дальнего Востока. Основателем древнегреческого естествознания считают Фалеса Милетського.Он первым, применяя математические методы, начал измерять и определять положение объектов на поверхности Земли. Выдающийся астроном и географ древности Птолемей систематизировал известные на то время географические знания, обосновал геоцентрическую систему развития Вселенной.