назовите основные этапы иследования Африканского континента пожалусто помогите

первый начальный этап – 2-е тысячелетие до н.э. – 6 век н.э.;второй этап арабских походов – 7-14 века н.э.;третий этап путешествий – 15-17 века н.э.;четвёртый этап экспедиций – 18-20 века н.э.