как изменялись представление о нашей планете?

С веками изменялись представления о нашей планете. Вот древние люди считали, что Земля стоит на 3 слонах и черепахе.Другие же думали по иному. И вот Галилео Галилей,Николай Коперник,Джонардо Бруно и другие стали создавать другое впечатление о нашей планете  в Солнечной системе.