Назовите изобретения которые позволяли уже в древности совершать далёкие путешествия.

Помогите, пожалуйста!

Насколько я помню, были корабли, лодки, плоты. А также благодаря картам и простейшим на то время компасам. Ну и телеги и другие изобретения на колёсах.