Появление именно такого названия словарь Брокгауза и Ефрона объясняет тем, что на обложке этого издания обычно изображался титан, держащий на плечах земной шар. Как мы называем такое издание?

Такое издание мы называем атлас по имени титана Атласа, держащего, по легенде, на плечах земной шар.