Речка і водоспад відкритий дослідником Африки девідом лівінгстоном

Несмотря на то, что Д.Лингвистон исследовал верховья Конго и никогда не посещал этот участок реки, водопады были названы в его честь Г.М.Стэнли Так как ВЛ являются барьером между доступными для навигации участками реки Конго, была построена железная дорога Матади-Киншаса, которая делает возможной транспортировку грузов к Антлантическому побережью в обход водопада.