список принадлежностей мореплавателя

Морской хронометр —  для измерения времени .

Лаглинь — применялся для расчета скорости судна.

Лотлинь — прибор,использовался для определения глубины моря.

Квадрант — примитивный прибор, определяющий местоположение судна по звездам.

Астролябия — инструмент, позволяющий по высоте звезд вычислить координаты широты;.

Секстант — усовершенствованная астролябия, позволяет определить не только широту, но и долготу с достаточно высокой точностью;.

Компас — использовался для установки и поддержания курса судна.