Объясните пожалуйста,как определить направление/высоту/расстояние на контурной карте?

Определение высот точек.  

Абсолютную высоту какой-либо точки местности, отметка которой на карте не подписана, определяют по отметке ближайшей к ней горизонтали. Поэтому необходимо уметь определять отметки горизонталей, используя отметки других горизонталей и характерных точек местности, подписанных на карте.  

Например, отметку горизонтали а (рис. 1) можно определить по отметке высоты 197,4 и высоте сечения рельефа 10 м.