Какими инструментами могли пользоваться географы и мореплаватели в древности?

У моряка XV века в распоряжении имелись всего лишь примитивная буссоль,грубые песочные часы, кишащие ошибками карты, приблизительные таблицысклонения светил и, в большинстве случаев, ошибочные представления о размерах и форме Земли.