В основном равнинный материк - плато и равнины внутри, а горя и хребты - по краю материка. Северная, Сахаро-аравийская часть: Сахарская плита, синеклизы Тауденни, Мали -Нигерийская, Чад, между ними массивы: Ахаггар, Леоно-Либерийский, Регибатский. Самая северная - приэкваториальная равнина Конго, на юге более мелкая Окаванго и др. На Востоке и Юге крупные поднятия - Нубийско-Аравийский щит, Мозамбикский пояс (горы). На юге опоясана Капскими горами, на севере - Атласскими. На Востоке - самые крупные вулканы - Килиманджаро и Кения.