почему русские первоходцы путешествовали в основном по теретории современной России?

Они путешествовали в наиболее безопасных направлениях. Самым безопасным направлением для первопроходцев был север: жители там были не воинствующими и, как правило, легко принимали других. С южным и восточным направлениями дела обстояли хуже, так как там проживали кочевые, воинствующие народы монголо-татар, которые периодически нападали и обворовывали наши земли. На западе же уже были самостоятельные государства, которые бы не сдались без войны.