Почему русские первопроходцы путешествовали в основном на территории современной России

Путешественники России существенно продвинули русскую географическую науку, выведя её на мировой уровень развития. Территория России очень большая, а в то время она была почти вся неизведанна.Они хотели открыть новые земли и изучать природу своей страны, для того что-бы сделать её богатства доступными.