Почему время с середины 15 века до середины 17 века называли эпохой Великих географических открытий?

Со средины 15 века 17 столетия человечество существовало в эпоху великих географических открытий. Это эпоха, которая позволила совершить революционные изменения в понимании и знаниях людей о планете Земля. Было доказано, что Земля круглая. Было открыто два пути в Индию или в Азию, были совершены кругосветные путешествия, открыто огромное количество островов и два континента. Огромный вклад в географические познания Земли сделали не только ученые и путешественники, но и пираты.