Несмотря на то, что греки были искусными мореплавателями и путешественниками, им были знакомы только два материка (Евразия и Африка) и три части света (Европа, Африка и Азия). В античную эпоху корабли не были настолько большими, чтобы можно было брать много запасов для длительных морских путешествий. Плавали люди, в основном, близко от берега и часто останавливались для пополнения запасов. Поэтому новые континенты открылись европейцам лишь только в средние века, когда появились большие парусные корабли.