Каждая карта предусматривает легенду, которая дает расшифровку на обозначенные на карте условные знаки. Легенда карты обычно заключена в небольшую таблицу и располагается внизу самой карты. Легенда карты поясняет подробным текстом то, что обозначает тот или иной условный знак на карте. Обозначения иногда делят на группы, для более понятного изучения карт. Также некоторые легенды карт могут содержать в себе статистические данные местности. С помощью легенды можно получить сведения не только о расположении условных знаков, но и информацию о высоте, протяженности, границах и характеристиках рельефа.