Результаты научной деятельности Коперника сохраняет его магнум опус \"О вращении небесных сфер\" (1543). В этой работе Коперник выдвигает революционное утверждение о месте Земли во Вселенной и в частности в Солнечной системе. Польский ученый выдвинул теорию гелиоцентризма, согласно которой Земля и другие планеты движутся вокруг Солнца. Тем самым отрицая господствующую в те времена мысль, что Земля является центром Вселенной, а Солнце и другие планеты вращаются вокруг нее. Книга была издана лишь в год смерти Коперника, потому что он боялся преследований Церкви, разрушаю ее постулаты своими научными теориями.