Смотря что подразумевается под \"изменением земной тверди\". Если имеется ввиду рельеф, то есть два основных фактора - эндогенный (движение литосферных плит и процессы происходящие в недрах Земли) и экзогенный - выветривание (влияние дождя, солнца, ветра и т.д.)