Государство , где власть передается по наследству из поколения в поколения называется

Такое государство называется монархия. Это наиболее древняя форма правления, со времен первых государств Древнего Востока на рубеже IV и III тыс. до н.э. В России она существовала до 1917 года.

Монархий в современном мире осталось немного, конституционные сохранились в основном Европе, от небольших Андорры, Монако и Люксембурга до относительно крупных - Швеции, Испании и Великобритании. В прошлом монархиями были Италия, Греция, Югославия и Португалия.

Есть и одна теократическая монархия - Ватикан, абсолютные монархии сохранились в Азии (Бруней, Саудовская Аравия, Оман), а конституционные в Африке (Марокко и Лесото).