Каково происхождение формы рельефа Африки?

В основе материка лежит древняя Африкано-Аравийская платформа. Ее фундамент представлен  кристаллическими, метаморфическими, магматическими породами. В прогибах имеется осадочный чехол. На щитах на поверхность выходят  кристаллический  фундамент. Поэтому преобладающими формами рельефа являются высокие равнины, плоскогорья, нагорья(Ахагар, Тибести, Эфиопское), впадины (Конго, Калахари, влк. Килиманджаро).