как люди открывали землю ?

Сначала было представление о Земле,перечисляю в том порядке как думали люди.(Земля плоская,шарообразная,эллипс,геоид)в начале люди думали что она плоская,но в скором времени,они задумались,почему солнце заходит с одной стороны,а садится с другой,почему когда корабль уходит в даль,он скрывается за горизонтом,тогда люди сдали думать что она круглая. Потом,что она в форма эллипса,т.к с  радиус экваториального на 21 км. больше полярного.В скором времени они пришли к выводу,что земля- это геоид.Геоид-неправильная геометрическая фигура.