какая существует закономерность между рельефом Земли и строением литосферы?

Зависимость прямая. Литосфера делится на литосферные плиты, на стыках которых расположены горы, в ценрах лит. плит - равнины. Если в центре плиты расположены горы - значит, когда-то давно там был стык плит (пример - Уральские горы). Там много интересного на эту тему!