как влияет степень твердости различных горных пород на формирование и изменение рельефа Земли

Для начала возьмем масштабно. Существуют материковые и океанические горные порода. Океанические намного мягче материковых и поэтому, при движении платформ, океаническая подлезает под материковую. Таким образом на материке образуются горы, а в океане - впадины. Теперь более конкретно: чем тверже горная порода, тем меньше она подвергнута эрозии (т.е. выветриванию, вымыванию и т.д.). На мягких горных породах находятся равнины, плато, русла рек и т.д., а на твердых - горы.