Как узнать какая из трех точек лежит между двумя другими на прямой

Какова бы ни была прямая, существуют точки, принадлежащие этой прямой, и точки, не принадлежащие ей. Через любые две точки можно провести прямую, и только одну;2. Из трех точек на прямой одна и только одна лежит между двумя другими; это аксиомы