На прямой отметили точки А, В и С так, что точка В лежит между точками А и С и ВС=2АВ. На отрезке ВС отметили точку D так, что ВD : DC= 3 : 7. Найдите расстояние между серединами отрезков АВ и СD, если отрезок СD на 16 см длиннее отрезка BD.