Длина ребра куба ABCDA1B1C1D1 равна 4 см. Вычислите расстояние между прямой AD и плоскостью СD1A1

Помогите пожалуйста! Основанием треугольной пирамиды SABC является равнобедренный треугольник АВС, у которого АВ=АС=5 см, ВС=6 см. Боковое ребро SA, длина которого равна 2 см, перпендикулярно плоскости основания. Вычислите расстояние от середины ребра SA до прямой ВС.

решение во вложении-------------------