На сторонах ABAB и BCBC треугольника ABCABC отмечены точки PP и QQ так, что углы BPCBPC и BQABQA равны, BP=BQBP=BQ, AB=20AB=20, BQ=14BQ=14, CP=15CP=15. Найдите периметр треугольника COQCOQ, где OO — точка пересечения прямых AQAQ и CPCP.