является ли призма правильной если все её рёбра равны друг другу ?

Призма - это многогранник, у которого две грани - равные многоугольники (основания), а все остальные грани - параллелограммы (боковые грани).

Прямая призма - это призма, у которой боковые грани - прямоугольники.

Правильная призма - это прямая призма, у которой в основании лежит правильный многоугольник (равносторонний треугольник, квадрат и т. д.).

Поэтому, если все ребра призмы равны, то боковые грани - ромбы, но необязательно квадраты, да и в основании (если призма 4-хугольная) может быть ромб, а не квадрат.

Ответ: не всегда.