почему в 16-17вв называют эпохой великих географический открытих в России?

Потому что это стало "модным", осваивать новые земли это раз. Во-вторых земель было много но они были не освоены. Царь давал награды за освоение, добычу новой информации о владениях России. Такие как Дежнёв, Менделеев и еще многие кто отравлялся далеко на Восток нашей страны, писали книги о природе тех краёв, составляли опсиания, изучали почву (таким образом нашли нефть и газ) и прочее.. . Так как именно в этот срок царь задумался о этой проблеме, проблеме неосовения земель, то и великие географические открытия дедались именно в этот момент. 

Именно в это время Россия начала своё расширение к Сибири, стала более тесно налаживать свои контакты с другими державами, не чуралась заимствовать у них технологии и производить так называемый обмен специалистами, вследствие чего началось открытие Россиянами остального мира