дан треугольник со сторонами 5 6 7 см. найдите медиану проведённой к стороне равной 6 см

для понимания человеку нужно показать формулу нахождения медианы в общем виде. Желательно с рисунком.

M=1/2корней из (2а^2+2в^2-с^2) где с это сторона к которой проведена медиана

а=5;в=6;с=71)m=1/2корней из (50+98-36)=2корней из 7m=1/2корней из (2а^2+2в^2-с^2) где "м"-медиана а "с"-сторона к которой она проведена