существует ли параллельное перенесение при котором точка А( 1, 3, 2) перейдет в точку B (0, 2, 4), а точка D (2, 2, 2) перейдет в точку С(1, 1, 4)

Ні. Вектор перенесення точки A і B    і     D і C повинні збігатися при паралельному перенесенні,а вони різні.