длины катетов прямоугольного треугольника равны 8 и 15.Найдите расстояние от вершины прямого угла до центра вписанной окружности

А откуда в конце взялось 2 радиуса

гипотенузаc = √(8²+15²) = √(64+225) = √289 = 17полупериметрp = 1/2(8+15+17) = 20радиус вписанной окружности по формуле Геронаr = √((p-a)(p-b)(p-c)/p) = √((20-8)(20-15)(20-17)/20) = √(12*5*3/20) =√(3*3) = 3и расстояние из вершины прямого угла до центра вписанной окружностиl = √(r²+r²) = 3√2