как называются прямые,которые не лежат в одной плоскости?

про плоскости ничего

вопрос тогда неправильный, на него нельзя дать однозначный ответ, но самый общий ответ: скрещивающиеся

но друзья говорят что параллельные

параллельные можно написать

не обязатально прямые будут параллельные, при произвольном расположении, они скрещивающиеся

Если плоскости параллельны, то прямые будут либо параллельные, либо скрещивающиеся. Если плоскости пересекаются, то прямые могут быть параллельными, а могут быть пересекающимися