Сфера радиусом 63 см касается плоскости.Точка М лежит в этой плоскости на расстоянии 16 см от точки касания.Найти расстояние от точки М до точки сферы ,находящейся на наименьшем расстоянии от неё.Желательно с рисунком и с полным объяснением,зарание большое спасибо !!!!!