Помогите пожалуйста
Даны координаты точек А(4,-6,1), В(2,10,-1), С(2,-5,3), D(1,-8,1). Вычислить
1)координаты векторов АВ и СD;
2) длины векторов АВ и СD;
3)скалярное произведение векторов АВ и СD;
4) угол между векторами АВ и СD;
5) записать векторы АВ и СD в разложение по координатным векторам;
6)вычислить координаты и длину вектора -5АВ-0,1CD;
7) вычислить координаты середины отрезка АС.

1АВ = B-A = (-2; 16; -2)CD = D-C = (-1; -3; -2)2|AB| = √(2²+16²+2²) = √264 = 2√66|CD| = √(1²+3²+2²) = √143AB·CD = 2*1-16*3+2*2 = -424cos(β) = -42/(2√66*√14) = √231/22β = arccos(√231/22)5АВ = -2i+16j-2kCD = -i-3j-2k6-5*AB-0.1*CD = -5(-2; 16; -2)-(-1; -3; -2)/10 = (101/10, -797/10, 51/5)7M = (A+C)/2 = (6;-11;4)/2 = (3;-11/2;2)