объясните, какие углы называются углами выпуклого четырехугольника

Во-первых:

Четырехугольник называется выпуклым, если он лежит в одной полуплоскости относительно любой прямой, содержащей его сторону.

Т.е. углы этого четырёхугольника - это углы, находящиеся внутри него. Эти углы так и называются внутренними.

Как-то так!

это углы, образованные сторонами выпуклого многоугольника