Как произошли слова смежный угол и вертикальный угол? От каких слов ?

Два угла, у которых одна сторона общая а две другие являются продолжениями одна другой, смежные их сумма равна 180°Два угла, называются вертикальными если стороны одного угла являются продолжениями сторон другого