Найти радиус круга, вписанного в треугольник, стороны какого 15 см, 26 см, 37 см, помогите, пожалуйста решить задачу

Радиус вписанной окружности равен:

r = √((p-a)(p-b)(p-c)/p)

где

a,b,c - стороны треугольника

р=1/2*(a+b+c) - полупериметр