Помогите, пожалуйста, решить задачу №549 (с подробным решением).

Центр вписанной окружности лежит на биссектрисе угла. O1D, O2D - биссектрисы. Угол между биссектрисами смежных углов - прямой (сумма смежных углов 180, сумма их половин 90).