Помогите найти скалярное произведение векторов a и b.

a=4p+3q

b=-4p-4q

|p|=4

|q|=1

<(p,q)=120 градусов

Какими правилами нахождения произведения скалярных векторов руководствоваться? Я знаю, что (a,b)=|a||b|cosA, но что делать с p и q не знаю(